在現(xiàn)代溫室中，對(duì)自動(dòng)化勞動(dòng)力的需求很高。在溫室的惡劣氣候條件下接受重復(fù)性任務(wù)的熟練勞動(dòng)力正在迅速減少。在過(guò)去的幾十年里，水果和蔬菜自動(dòng)收獲的當(dāng)前技術(shù)水平一直非常穩(wěn)定。在 EU-FP7 項(xiàng)目 CROPS ( www.crops-robots.eu ) 中，已經(jīng)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了廣泛的研究。其中一個(gè)應(yīng)用是甜椒收獲機(jī)器人。SWEEPER 將使用 CROPS 中開(kāi)發(fā)的技術(shù)在現(xiàn)實(shí)條件下引入、測(cè)試和驗(yàn)證用于甜椒的機(jī)器人收獲解決方案。
