無人駕駛收獲機(jī)正在田間收獲小麥。

無人駕駛收獲機(jī)來回作業(yè)，運(yùn)糧車在田邊等待卸糧，成熟的小麥轉(zhuǎn)眼來到卡車車廂……5月16日，四川省首個(gè)“無人農(nóng)場”喜獲豐收，小麥?zhǔn)崭畹囊幌盗袩o人化操作，讓現(xiàn)場參觀人員直呼“大開眼界”。當(dāng)天，這個(gè)代表智慧農(nóng)業(yè)的新事物迎來多方關(guān)注，其中，中國工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)也趕到現(xiàn)場進(jìn)行指導(dǎo)。

無人農(nóng)場，即在人工不進(jìn)入農(nóng)場的情況下，通過對農(nóng)場設(shè)施、裝備、機(jī)械等遠(yuǎn)程控制，或通過智能裝備與機(jī)器人的自主決策、自主作業(yè)，完成所有農(nóng)場生產(chǎn)、管理任務(wù)的一種全天候、全過程、全空間的無人化生產(chǎn)作業(yè)模式。

四川省首個(gè)無人農(nóng)場，全稱四川“五良”融合無人農(nóng)場（大邑）示范基地，有個(gè)前綴“五良”融合，即把“良田、良機(jī)、良種、良法、良制”的實(shí)施融入到了智慧農(nóng)場的打造中。該項(xiàng)目位于大邑縣安仁鎮(zhèn)新華社區(qū)，目前面積300畝，實(shí)行小麥、水稻輪作，由西華大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究院牽頭實(shí)施，依托羅錫文院士團(tuán)隊(duì)技術(shù)支撐。目前為止已經(jīng)進(jìn)行了田間道路改造，農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)庫設(shè)計(jì)、修建，以及拖拉機(jī)、收獲機(jī)、運(yùn)糧車、插秧機(jī)、植保機(jī)和直播機(jī)等機(jī)械的無人化作業(yè)技術(shù)升級改造。

當(dāng)天上午，現(xiàn)場工作人員按下遙控器上的啟動鍵，一臺無人駕駛收獲機(jī)就沿著規(guī)劃好的路徑開進(jìn)了無人農(nóng)場的麥田，并自主收割小麥。另一臺無人駕駛運(yùn)糧車隨后開到田邊，等待收獲機(jī)的“命令”。當(dāng)無人駕駛收獲機(jī)滿倉時(shí)，自動發(fā)送卸糧命令給無人駕駛運(yùn)糧車，運(yùn)糧車根據(jù)無人收獲機(jī)作業(yè)路線和卸糧筒長度，智能規(guī)劃自身行走路線，并通過轉(zhuǎn)向和油門準(zhǔn)確控制與收獲機(jī)的相對位置，確保無人收獲機(jī)可將糧準(zhǔn)確卸至運(yùn)糧車中，運(yùn)糧車糧倉滿后，便自動行駛到卡車邊并準(zhǔn)確將糧卸至車廂中。

西華大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究院教授王霜介紹，無人農(nóng)場的每臺農(nóng)機(jī)上都安裝了無人駕駛系統(tǒng)，利用北斗衛(wèi)星定位和互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)定位和跟蹤規(guī)劃好的路線自動作業(yè)。

“太神奇了！科技的力量真是強(qiáng)。”現(xiàn)場看到無人駕駛收獲機(jī)的高效作業(yè)，當(dāng)?shù)卮迕耋@嘆道。

“無人農(nóng)場的建設(shè)，一方面，耕種管收全過程的少人化和無人化，不僅有助于節(jié)約人力成本，也有助于吸引更多年輕技術(shù)人才從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，培育新型農(nóng)民。另一方面，通過智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)為農(nóng)作物管護(hù)提供數(shù)據(jù)支持，能夠指導(dǎo)調(diào)控農(nóng)作物生長環(huán)境，使其更好滿足作物生長需要。”羅錫文站在田邊，一邊忙于指導(dǎo)操作，一邊為現(xiàn)場人員介紹無人農(nóng)場的優(yōu)勢，他說，全程機(jī)械化也能起到提高生產(chǎn)、作業(yè)效率，促進(jìn)增收減損的效果。

數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前，我國農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步貢獻(xiàn)率超過60%，農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化率達(dá)到71%。省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳農(nóng)業(yè)機(jī)械化處處長楊建國表示，依托省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳“五良”融合宜機(jī)化改造項(xiàng)目和羅錫文院士專家團(tuán)隊(duì)，四川省首個(gè)無人農(nóng)場示范園區(qū)實(shí)現(xiàn)稻麥兩種作物耕種管收四個(gè)主要環(huán)節(jié)農(nóng)機(jī)無人化自動作業(yè)，將有力地推進(jìn)四川農(nóng)業(yè)裝備向無人化、智能化、現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型，為擦亮四川農(nóng)業(yè)大省金字招牌提供裝備支撐