近期，在中國農業機械學會普及工作委員會、農業機械全媒體平臺和中國農業機械工業協會丘陵山區農業機械分會共同主辦的”2021中國農業機械年度盛典“上，將”年度智能農機“稱號授予耐克薩特（NEXAT）智能作業平臺。而耐克薩特（NEXAT）此前還獲得了2021年Agritechnica創新獎唯一金獎。

該公司成立于2013年，致力于開發“一體化系統拖拉機”——一種智能作業平臺。這是對自19世紀中期以來就存在拖拉機概念的最新嘗試。

在肯辛頓開創先河

系統由亞歷山大·哈爾克特（AlexanderHalkett）在肯辛頓建造。

實際上，這種智能作業平臺具有一條寬軌框架，動力系統（蒸汽機）位于機器的一側，而收集箱安裝在另一側，兩者通過框架連接。

AlexanderHalkett的系統依賴于由蒸汽驅動的龍門“拖拉機”橫穿的永久性軌道

它在軌道上運行，被稱為“GuidewayAgriculture”，并在一些蔬菜主產區得到了應用。

繼續發展

直到20世紀70年代，來自牛津郡奇平諾頓的農民大衛·道勒（DavidDowler）開始基于Hesston開發自己的機器。

大衛道勒的機器依賴于懸掛在框架上的機具

大衛的改進重點在于，在作業過程中減少對土壤的壓實。之后，Silsoe研究所在大衛設計的機器的基礎上進行了進一步改進。

隨著土壤條件的顯著改善和農藥用量的大量節省，該系統優勢逐步凸顯。

土壤條件改善也使得系統應用范圍不斷擴大。現在將作業區域被明確規劃的形式稱為受控交通耕作(CTF)。

早在1996年，NewScientist的一篇報道就指出，“道勒龍門拖拉機的開發商表示，該機具的使用可以實現增產25%，同時降低油耗50%，降低化肥用量，并減少70%除草劑使用量。”

Silsoe研究站強調了該系統的優勢

TimChamen在Silsoe研究所完成了大量開發工作，并且目前他仍然是這個概念的擁護者。

Dowler龍門系統的最終提案從未投入生產

Tim曾指出，Gantry系統的主要優勢在于它們將土壤壓實限制在田間的特定區域，無論是在整個生長季節還是以后的作業中。

使用大衛機器時，機具軌道約占工作區域的10%，但使用更大的Nexat裝置，因其跨度達到14m，這一區域減少到僅5%。

龍門架占地少的一個原因是，對于每兩個相鄰的通道，只需要3個而不是4個軌道。

現場作業的不同方法

Tim還指出，為了獲得最佳效果，軌道將成為半永久性的。最終，會形成硬化的土壤“基礎”。由于這部分土壤尚未開墾，在土壤濕度較大的情況下也能起到良好的支撐作用。

在與收割機平行運行的作物中可以看到龍門系統的半永久性軌道

Nexat機器另一大優勢在于，機器不是懸掛在龍門架上，而是從側面與它們對接。

將機器構建成“U”形，允許從側面而不是頂部連接到工作模塊。由此可以更好地實現自動化。

不過，大衛機器和Silsoe在龍門系統上開展的工作都沒有取得商業成功，聚焦避免土壤破壞的重要性和CTF的發展可能是兩者的最大收獲。

它們在包括日本、俄羅斯和加利福尼亞在內的世界各地區都進行了各種其他嘗試，但目前在市場上仍然沒有被廣泛接受或大規模生產。

Nexat的嘗試

這種情況很可能會隨著Nexat（NextAgriculturalTechnology，下一代農業技術）龍門式系統在2021年12月的發布而改變。

這臺機器背后的公司是德國一家名為KalverkampMaschinenbauGmbH的工程咨詢公司，主要業務領域是農業制造業。

在與收割機平行運行的作物中可以看到龍門系統的半永久性軌道

2013年，公司成立了Nexat，并與其他幾家公司和組織合作開發龍門架，這些公司和組織為該項目貢獻了他們的專業技能和知識。

做好自主運行的準備

過去將龍門系統商業化的嘗試似乎都以失敗告終，主要原因在于傳統制造商僅關注土壤壓實問題。

而Nexat機器從設計之初就突出了自動化，充分利用數字農業發展趨勢。

盡管目前需要手動操作，但Nexat裝置的構建最終可以自主運行

據稱，該系統將覆蓋耕、種、管、收全過程，并且無需人工操作。

每個現場操作對應有專用模塊，包括一個帶有5.8m長軸流分離器的谷物收割裝置。

模塊化意味著每個工具實際上都可以自行推進，這進一步削弱了拖拉機與農機具傳統掛接。

保留一個司機位用于公路運輸和觀察正在進行的工作

公路運輸通常被認為是自動拖拉機的主要絆腳石。而Nexat則通過保留一個駕駛位來實現，這樣它可以在田地間通過手動進行駕駛。

目前，該機具由兩臺550馬力的柴油發動機提供動力，并通過電力驅動軌道。未來將計劃使用氫燃料電池技術。

伙伴關系推動創新

早期將這些機器進行商業化嘗試遇到的問題之一是缺乏其他公司的支持和投資。Nexat通過在開發早期階段引入幾家公司來跨越這一障礙。

主要的合作伙伴是Vaderstad，其生產了一系列模塊化的工具和播種機，這些工具和播種機很容易連接到龍門架上，并且專門設計為用于與龍門架一起使用。

該公司指出，它在相應模塊解決方案的開發和調整中發揮了重要作用，并將提供機器作為新作物生產系統中的模塊。

其他合作伙伴還包括HerbertDammannGmbH、流體應用專家、GeringhoffGmbH以及奧斯納布呂克和不來梅的兩所德國大學。