相信很多人都聽過(guò)兒歌《采蘑菇的小姑娘》，那么采蘑菇的機(jī)器人見(jiàn)識(shí)過(guò)嗎？這便是蘑菇智能化采摘機(jī)器人，這是科技與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展之間的重要合作。
智能采蘑菇機(jī)器人的“四肢”由四個(gè)輪子組成，可以在蘑菇床的兩側(cè)前后移動(dòng)。機(jī)器頂部有一個(gè)機(jī)械臂和一個(gè)攝像頭，下面有一個(gè)小傳動(dòng)帶。
機(jī)器人不僅可以獲得下面的蘑菇床和蘑菇的彩色圖像通過(guò)上面的攝像頭和內(nèi)部中央控制系統(tǒng),而且獲得的深度和距離的蘑菇。通過(guò)圖像處理，計(jì)算蘑菇的三維空間坐標(biāo)，定位蘑菇的位置。一旦將相關(guān)信息反饋給機(jī)械手，機(jī)械手就可以移動(dòng)到合適的位置，達(dá)到相應(yīng)的高度。用機(jī)械臂下的吸盤“吮吸”蘑菇，然后輸送到傳送帶。
這是智能揀選機(jī)器人1.0版。這也是首次將自主研發(fā)的智能采摘機(jī)器人帶到蘑菇屋進(jìn)行田間采摘操作測(cè)試。接下來(lái)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將根據(jù)測(cè)試情況對(duì)機(jī)器人進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)和完善，力爭(zhēng)盡快滿足企業(yè)的智能揀選需求。
機(jī)器人不僅可以獲得下面的蘑菇床和蘑菇的彩色圖像通過(guò)上面的攝像頭和內(nèi)部中央控制系統(tǒng),而且獲得的深度和距離的蘑菇。通過(guò)圖像處理，計(jì)算蘑菇的三維空間坐標(biāo)，定位蘑菇的位置。一旦將相關(guān)信息反饋給機(jī)械手，機(jī)械手就可以移動(dòng)到合適的位置，達(dá)到相應(yīng)的高度。用機(jī)械臂下的吸盤“吮吸”蘑菇，然后輸送到傳送帶。
這是智能揀選機(jī)器人1.0版。這也是首次將自主研發(fā)的智能采摘機(jī)器人帶到蘑菇屋進(jìn)行田間采摘操作測(cè)試。接下來(lái)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將根據(jù)測(cè)試情況對(duì)機(jī)器人進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)和完善，力爭(zhēng)盡快滿足企業(yè)的智能揀選需求。
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