現(xiàn)在，智能增強的機器人收割機已被證明可以靈活地處理各種形狀和大小的作物，并幫助彌補某些弱點。農(nóng)業(yè)機器人和人工智能公司Root AI也于日前宣布了其機器人收割機的新功能。
機器人利用一系列傳感器和人工智能來分析作物的位置和成熟度，然后用專門的鉗子采摘。該機器使用智能運動傳感技術(shù)在3D環(huán)境中觀察周圍環(huán)境。數(shù)據(jù)可以讓機器確定最佳路線，繞過藤蔓、葉子以及其他未成熟的作物，去采摘它的目標。
Root AI首席執(zhí)行官萊辛表示：我們需要超越計算機視覺在三維空間中尋找果實的能力，我們做到了。最重要的是，我們有一層計算機感知能力，它能計劃機器人如何去抓取果實、如何在環(huán)境中導(dǎo)航，然后將“手指”放在目標上進行有效地摘取。
該公司正在開發(fā)構(gòu)建解決方案，使其系統(tǒng)能夠在工作中學(xué)習(xí)，然后與該領(lǐng)域的其他機器人收割機分享見解。萊辛說:“我們正在構(gòu)建的人工智能算法能夠理解如何完成一項任務(wù)，隨著任務(wù)的進行，會學(xué)習(xí)如何更好地完成任務(wù)，然后可以在一系列系統(tǒng)中分享這些學(xué)習(xí)成果。”
無論是樹上的蘋果還是灌木叢中的草莓，從識別、規(guī)劃和采摘的角度來看，都是類似的挑戰(zhàn)。機器人的夾持器和軟件可以根據(jù)不同作物調(diào)換，然而，圍繞規(guī)劃和采摘的基本原則才是作物應(yīng)用的基礎(chǔ)。
這和人抓取的概念是一樣的，但對人手來說，當抓取黃瓜或番茄、或圓球，都需要擺出不同的姿勢。Virgo機器也一樣，所以在不同的作物之間，可以換“手”，這是一個快速的操作，然后使用不同的軟件包，軟件包經(jīng)過訓(xùn)練可以追蹤你感興趣的蔬菜。
Root AI首席執(zhí)行官萊辛表示：我們需要超越計算機視覺在三維空間中尋找果實的能力，我們做到了。最重要的是，我們有一層計算機感知能力，它能計劃機器人如何去抓取果實、如何在環(huán)境中導(dǎo)航，然后將“手指”放在目標上進行有效地摘取。
無論是樹上的蘋果還是灌木叢中的草莓，從識別、規(guī)劃和采摘的角度來看，都是類似的挑戰(zhàn)。機器人的夾持器和軟件可以根據(jù)不同作物調(diào)換，然而，圍繞規(guī)劃和采摘的基本原則才是作物應(yīng)用的基礎(chǔ)。
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